Entre le début et le milieu du XIVe siècle, de grandes horloges mécaniques ont commencé à apparaître dans les tours de plusieurs villes italiennes. Il n’y a aucune trace de modèles de travail précédant ces horloges publiques qui étaient axés sur le poids et réglementés par des évasions verge-and-foliot. Les mécanismes verge-et-foliot ont régné pendant plus de 300 ans avec des variations dans la forme du foliot, mais tous ont eu le même problème de base : la période d’oscillation dépendait fortement de la quantité de force motrice et de la quantité de frottement dans le lecteur ainsi le taux était difficile à régler.
